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医疗仿真穿刺针培训装置。现有的医疗仿真手术器械采用的是通用力反馈装置，训练效果低，执行装置的针对性较强，适用范围有限。本产品组成包括：模拟的穿刺针（1），所述的模拟的穿刺针和执行轴（2）连接，所述的执行轴另一侧经联轴器和带传动机构以及带传动...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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