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本实用新型公开了一种自动纠偏弯管裂纹自动超声检测系统，属于热煨弯管裂纹检测技术领域。所述系统包括工控机、超声采集器、多轴控制器、TOFD探头、横向探头、直流伺服电机、位置编码器、纠偏编码器和直流电源；工控机与超声采集器通过USB数据线连接，...该专利属于中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局授权不得商用。