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本实用新型揭示了一种关节型机械手指，其包括依次通过弹簧和钢丝相连接的拉紧固定组件，复数连接件以及固定支架，其中拉紧固定组件包括相互连接的拉紧件和固定件，通过调整拉紧件与固定件的相对位置来调整钢丝在所述拉紧固定组件，连接件及固定支架间的拉紧及...
该专利属于滑英宾所有，仅供学习研究参考，未经过滑英宾授权不得商用。

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