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一种三轴机械手，包含一个机架、一个连结于该机架的一支转轴的摆动架、一个安装在该机架与该摆动架之间且能驱动该摆动架转动的第一驱动单元、一个安装在该摆动架的移动件、一个安装在该摆动架与该移动件之间且能驱动该移动件位移的第二驱动单元、一个连结于该...
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