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双模包括被配置成投影可从中过滤出可见光的结构化照明的光源。双模成像器还包括被配置成捕捉来自场景的结构化照明和可见光两者的检测器。时间或空间过滤器用于选择性地阻塞可见光使其不到达检测器的一个或多个部分，而使结构化照明通过使其到达检测器的该一个...
该专利属于微软公司所有，仅供学习研究参考，未经过微软公司授权不得商用。

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