下载基于FPGA的多轴伺服电机电流环控制系统及控制方法的技术资料

文档序号:8047866

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本发明公开了一种基于FPGA的多轴伺服电机电流环控制系统及控制方法,该控制系统包括设置在FPGA上的并行总线通讯模块、AD采样控制模块、矢量变换模块、复矢量调节器、编码器反馈信号处理模块、正余弦计算模块、SVPWM运算模块、PWM标准输出模...
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