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基于FPGA的多轴伺服电机电流环控制系统及控制方法技术方案
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文档序号:8047866
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本发明公开了一种基于FPGA的多轴伺服电机电流环控制系统及控制方法,该控制系统包括设置在FPGA上的并行总线通讯模块、AD采样控制模块、矢量变换模块、复矢量调节器、编码器反馈信号处理模块、正余弦计算模块、SVPWM运算模块、PWM标准输出模...
该专利属于华中科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过华中科技大学授权不得商用。
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