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本发明公开了一种煤矿井下钻孔深度实时检测装置及其检测方法，该装置包括位移检测传感器，用于检测煤矿井下钻机的动力头当前的位移；夹持器压力传感器，用于检测所述煤矿井下钻机的夹持器当前的传动油压；卡盘压力传感器，用于检测所述煤矿井下钻机的卡盘当前...
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