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本发明公开了一种工程机械的行走速度控制方法，该工程机械包括行走马达（1）和通过液压回路驱动行走马达（1）的发动机（3），行走马达（1）可分别以高速档或者低速档运行，控制方法包括：采集发动机（3）的转速信号，并将该发动机（3）的转速值与一转速...该专利属于中联重科股份有限公司渭南分公司;中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科股份有限公司渭南分公司;中联重科股份有限公司授权不得商用。