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本发明涉及一种固定式多功能机械手，由机械设备、存放架、液压系统、电控系统组成，机械设备中的底座总成与回转塔身采用底座总成上的回转支承轴承连接，回转塔身上部活动铰接主臂，主臂前端分别活动铰接起重臂和多功能臂，多功能臂前端装有多功能头，主臂与回...
该专利属于中国船舶重工集团公司第七0四研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七0四研究所授权不得商用。

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