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本实用新型提供一种新型复式精密减速器，包括渐开线行星齿轮传动减速机构、与所述渐开线行星齿轮传动减速机构相复合的行星轮传动减速机构。本实用新型中的活齿摆线减速器，用极易加工的行星圆盘代替了传统的高精度、难以加工的激波盘和活齿架，不仅大大降低了...
该专利属于浙江恒丰泰减速机制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江恒丰泰减速机制造有限公司授权不得商用。

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