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一种按摩沙发，其上设置有揉捏按摩部、敲打按摩部、振动按摩部、仿真手按摩部中的至少一种，揉捏按摩部包括揉捏电子控制部、马达驱动部和揉捏按摩头，揉捏按摩头由揉捏电子控制部控制其旋转速度以及正反旋转方位；敲打按摩部包括驱动器和连接于驱动器的驱动内...
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