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采用柔性铰链的整体式微步进旋转装置，属于微位移技术领域，该装置包括：紧定螺钉、核心机构、电致伸缩器件；所述核心机构由输出环、无间隙轴向移动结构、两个微步进旋转部件、六个柔性铰链杆及C环连接而成，采用线切割加工，整体为一个零件，不存在焊接。本...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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