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本发明属于飞行控制技术,涉及对无人直升机喷施作业中喷施断点接续方法的改进。其特征在于,喷施断点的接续步骤如下:当喷施断点D位于喷施航迹上时计算出接续点D’的位置;当喷施断点D位于航迹终点范围内时,以下一条规划喷施航迹的起点作为喷施航迹接续点...该专利属于中国航空工业第六一八研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国航空工业第六一八研究所授权不得商用。
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本发明属于飞行控制技术,涉及对无人直升机喷施作业中喷施断点接续方法的改进。其特征在于,喷施断点的接续步骤如下:当喷施断点D位于喷施航迹上时计算出接续点D’的位置;当喷施断点D位于航迹终点范围内时,以下一条规划喷施航迹的起点作为喷施航迹接续点...