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本发明公开了一种仿生机械恐龙爬行稳定性控制方法，包括以下步骤：将各肢体简化为质点系；为每个刚体连杆建立D-H坐标系，再依次变换求得足底相对于机体坐标系的位姿以及机体坐标系与地面坐标系之间的转换矩阵将前进步态规划为下蹲、身体右倾并向右摆尾、迈...
该专利属于中科宇博（北京）文化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科宇博（北京）文化有限公司授权不得商用。

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