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本发明涉及一种二维测力传感器，其特征在于：它包括一支架，所述支架内设置有一方柱状弹性体，所述弹性体的中部四个方向分别向内凹设，使所述弹性体的两端粗，中部形成一细的方柱状应变区；所述弹性体一端的顶部通过螺栓和胶粘固定连接一上支架，所述弹性体另...该专利属于锐马(福建)电气制造有限公司;陈莽;陈昌能所有，仅供学习研究参考，未经过锐马(福建)电气制造有限公司;陈莽;陈昌能授权不得商用。