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本发明提供一种卷筒物卷取装置及其控制方法。在卷取滚筒的最外周侧约束电动机输出的卷取装置中，公开了能够获得精致的卷取特性的卷取装置。所述卷取装置调整夹持辊向卷筒物夹持的夹持载荷。此时，在卷取滚筒的卷取比率为百分之八十以上的卷取范围内，随着卷取...
该专利属于富士机械工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过富士机械工业株式会社授权不得商用。

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