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本实用新型公开了全向型AGV小车模块化系统结构，包括：一工件托盘层，包括工件托盘支架、工件放置槽和驱动电机，所述工件托盘支架设置在所述工件放置槽上，所述工件托盘支架可旋转；一系统控制层，包括电源控制板、电源转接板、运动规划卡、电池和操作面板...
该专利属于上海英集斯自动化技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海英集斯自动化技术有限公司授权不得商用。

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