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本实用新型为了解决目前飞船内安装仪器设备和货包时存在的操作精确度低、效率差的缺点，提供的一种五自由度回转微调机构，包括对接支架、回转支架、螺旋机构、移动支架、第一推杆组件、升降机构、支撑臂和第二推杆组件。回转支架通过驱动齿轮实现绕Y轴旋转，...该专利属于中国航天科技集团公司第五研究院第五一八研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航天科技集团公司第五研究院第五一八研究所授权不得商用。