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一种吸尘机器人的充电引导装置，包括提供工作电压的电源电路，执行集中控制的微控器，管理充电过程的充电管理电路，进行状态显示的状态指示电路，处理异常情况的异常处理电路，可发射远距离特征信号的远距离引导电路和发射近距离特征信号的近距离引导电路。所...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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