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一种校准/手术工具（90、160）包括已知几何构造的两个或更多个电磁传感器的电磁传感器阵列（30）。基于校准的校准/手术工具（90、160）穿过操作前电磁场的移动，通过操作前绝对误差和操作前相对误差的映射将电磁跟踪误差进行表征。在临床中作为...该专利属于皇家飞利浦电子股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过皇家飞利浦电子股份有限公司授权不得商用。
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一种校准/手术工具（90、160）包括已知几何构造的两个或更多个电磁传感器的电磁传感器阵列（30）。基于校准的校准/手术工具（90、160）穿过操作前电磁场的移动，通过操作前绝对误差和操作前相对误差的映射将电磁跟踪误差进行表征。在临床中作为...