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本发明公开一种可自锁的双减速机行走装置，包括电机、第一蜗轮蜗杆减速机、第二蜗轮蜗杆减速机以及齿条，该电机的输出轴上固定有电机输出齿轮，该第一蜗轮蜗杆减速机具有第一输入齿轮和第一输出齿轮，该第二蜗轮蜗杆减速机具有第二输入齿轮和第二输出齿轮，该...
该专利属于厦门思尔特机器人系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门思尔特机器人系统有限公司授权不得商用。

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