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连续行进式气动缆索维护机器人制造技术
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下载连续行进式气动缆索维护机器人的技术资料
文档序号:7994403
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本发明主要由上体、下体及喷涂机构组成,通过上移动机构、下移动机构将此三部分连接起来。上体安装有上体夹紧机构和上体导向机构,下体安装有下体夹紧机构和下体导向机构;上体导向机构及下体导向机构保证装置的中心线在爬升过程中保持与缆索轴线重合。上移动...
该专利属于北华大学所有,仅供学习研究参考,未经过北华大学授权不得商用。
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