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本发明针对利用热源熔化金属丝材进行加工的技术，利用加装了滤波装置的摄像机拍摄熔池及其附近图像，对图像进行处理和定义，区分出熔池轮廓及丝端影像。根据加工特点及实践经验，将熔池分为安全区、过渡区和不安全区。比较丝端与熔池中心的相对位置；当丝端位...该专利属于中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所授权不得商用。