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本实用新型公开了一种四自由度仿真运动平台，属于驾驶仿真系统的仿真运动平台技术领域。该仿真运动平台包括平台支架和计算机；所述平台支架的四角上分别安装一垂直驱动装置，而平台支架中部安装一推拉驱动装置，该推拉驱动装置包括一鱼眼节，其中，各垂直驱动...
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