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本实用新型公开了一种具有安全制动器的门座式起重机，包括变幅机构、用于驱动变幅机构动作的驱动电机和控制器；在所述驱动电机的输出轴上安装有制动盘，在所述制动盘上安装有制动器；在所述驱动电机上安装有电机转速检测装置，输出转速检测信号至所述的控制器...
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