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本发明公开了一种四轴全电驱土工离心机器人，包括控制系统、X支架、Y支架、Z支架和C支架，所述Y支架由所述X支架上的X向驱动系统驱动，所述Z支架由所述Y支架上的Y向驱动系统驱动，所述Z支架上安装有两套Z向导轨导向系统，所述C支架安装有C向驱动...
该专利属于中国工程物理研究院总体工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国工程物理研究院总体工程研究所授权不得商用。

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