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本发明公开了一种垃圾抓斗起重机，包括PLC、变频器及电机，所述PLC内置防摇摆功能模块，所述防摇摆功能模块输出端接口连接变频器，所述防摇摆功能模块对输入的速度模拟量值进行运算后将数据传输给变频器，变频器根据从防摇摆功能模块输入的数据设定电机...
该专利属于温州合力建设机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过温州合力建设机械有限公司授权不得商用。

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