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一种用于搬运机器人的垛型生成方法技术
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下载一种用于搬运机器人的垛型生成方法的技术资料
文档序号:7970409
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本发明公开一种用于搬运机器人的垛型生成方法,用于所有等高箱型或者袋型货物的码垛;其输入接口采用XML语法自定义的一种文件格式,包括垛型中托盘信息,产品信息,以及每层产品摆放信息,用户需要将其自定义垛型描绘成相应xml文档或文本文档,提交给上...
该专利属于北京航空航天大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京航空航天大学授权不得商用。
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