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本发明公开了控制系统的性能检测技术领域中的一种多入多出控制系统的控制性能检测装置及方法。本发明包括解耦滤波器、延迟估计器、单回路性能检测器和指标加权器。本发明无需对系统进行建模，计算简洁且算法效率高，易于在线计算。...
该专利属于华北电力大学所有，仅供学习研究参考，未经过华北电力大学授权不得商用。

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