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该实用新型涉及一种鱼眼摄像头的移动机器人SLAM平台，该装置主要包括Point?Grey?Flycapture摄像头(1)、移动机器车iRobot?Create(6)、微型计算机Fitpc2(11)、URG-04LX激光测距仪(13)、操纵...
该专利属于陶重犇所有，仅供学习研究参考，未经过陶重犇授权不得商用。

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