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一种能够同时实现平面，立体浮雕和三维立体雕刻的新型3/3-RPRS六自由度机器人手臂雕刻机构。它是由三个结构相同的机器人手臂和支架构成的。机器人手臂是由转动副，移动副，转动副，球副依次连接构成具有两自由度的机构。每个机器人手臂由上下两电动机...
该专利属于曹毅;孙健春;边兵兵;张晶所有，仅供学习研究参考，未经过曹毅;孙健春;边兵兵;张晶授权不得商用。

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