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本发明公开了一种面向交叉口信号配时和可变车道指示灯位置的城市道路可变车道方向转换方法，主要是从双向均衡交通转换到双向不均衡交通，旨在两个信号周期内完成城市道路可变车道的方向转换，保证可变车道上车辆换道平滑，错误换道最少，建立面向交叉口信号配...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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