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一种大口径弯头纵缝自动焊接装置，包括弯头加工件固定机构和弯头纵缝自动焊接机构，所述弯头纵缝自动焊接机构是由前部连接有视觉传感器的焊枪、带动焊枪对固定于固定机构上的大管弯头加工件的焊缝宽向及焊枪与焊缝距离进行跟踪调节的执行机构、带动焊枪沿大管...
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