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本发明涉及一种旋转式引擎，所述引擎具有转子(310)，所述转子具有在室(360)中枢转的摇杆(370)。随着每一摇杆枢转，其使外曲柄轴(436)旋转。每一外曲柄轴具有与固定环形齿轮(620)啮合的正齿轮(450)。正齿轮的旋转引起所述齿轮及...
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