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本发明公开了一种蛇形机械臂。该蛇形机械臂的臂体由多数个骨节依次活动连接形；所述的臂体中两相邻骨节之间采用十字轴连接，两相邻骨节之间通过十字轴实现上下、左右方向的自由摆动，通过两组牵引线的牵动驱动与之对应的骨节实现上下、左右方向摆动。本发明是...
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