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分离装置的分离部分承受在感光鼓的外周表面上在分离部分与感光鼓接触的接触点处产生的反作用力。分离装置控制器根据分离部分磨损时在感光鼓的外周表面上产生的反作用力的增大来改变旋转支撑点的位置，从而使反作用力在分离装置的旋转支撑点处的转矩M减小。...
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