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一种象棋开局摆棋系统和方法，主要由机器人载体、图像采集系统、图像处理系统、棋子（6）和棋盘（8）组成，其中：机器人载体包括手臂机器人（1）和抓棋手爪（7）；图像采集系统包括彩色摄像头（2）、数据传输线（3）、图像数据采集卡（4）和终端计算机...
该专利属于北京石油化工学院所有，仅供学习研究参考，未经过北京石油化工学院授权不得商用。

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