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本发明提供了一种抓纱机器人。根据本发明的抓纱机器人，包括支架；设置在支架上的X轴运动系统；与X轴运动系统相连的Y轴运动系统；与Y轴运动系统相连的A轴回转运动系统；与A轴运动系统相连的Z轴运动系统；带动XYZ轴运动系统和A轴回转运动系统运动的...
该专利属于机械科学研究总院先进制造技术研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过机械科学研究总院先进制造技术研究中心授权不得商用。

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