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本发明涉及一种用于在机床的主轴和刀库之间换刀的换刀装置和机床。换刀装置具有包括多个用于保持刀柄的夹持臂的环状的刀库。刀库以围绕立柱的外周的方式支承于立柱，该立柱以能够使包括主轴的主轴头上下移动的方式支承该主轴头。换刀装置因为能够使安装有刀库...
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