下载人体上肢康复机器人的技术资料

文档序号:7888560

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本发明涉及一种人体上肢康复机器人,包括第一关节组件、第二关节组件、第三关节组件、第四关节组件、第五关节组件和第六关节组件以及第七关节组件,第一关节组件、第二关节组件和第三关节组件的三个轴线交于一点并且相互垂直,该点位于使用者肩关节的旋转中心...
该专利属于常州汉迪机器人科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过常州汉迪机器人科技有限公司授权不得商用。

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