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基于体外标志物的手术机器人骨骼基准确定方法技术
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文档序号:7888524
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本发明公开了一种基于体外标志物的手术机器人骨骼基准确定方法,所述骨骼基准确定方法包括步骤:11)将体外标志物与目标骨骼作为整体进行CT扫描并三维重建,确定影像坐标系;12)确定所述体外标志物上的点或线或面为参照物,获取所述参照物在影像坐标系...
该专利属于张春霖所有,仅供学习研究参考,未经过张春霖授权不得商用。
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