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一种清洁管路的锁引推进器，由导向轮支架１、导向轮５、弹簧圆柱体１２等组成，三个导向轮５均布，三个导向轮５中间有弹簧圆柱体１２，可产生轴向力推动弹簧圆柱体旋转和轴向移动，达到自动行走的目的，根据弹簧圆柱体旋转的方向不同，实现前进或后退移动，三...
该专利属于北京新亚洲大力机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京新亚洲大力机械有限公司授权不得商用。

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