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本实用新型提供了一种全数字控制的工程机械臂架系统，其中所述全数字控制的工程机械臂架系统包括机械臂架、连接相邻机械臂架的臂架转轴及控制机械臂架转动的液压缸和数字传感器，其中，所述液压缸还连接有数字伺服阀；所述数字伺服阀还连接有控制器。本实用新...
该专利属于杨世祥;杨涛;杨帆;李桂英所有，仅供学习研究参考，未经过杨世祥;杨涛;杨帆;李桂英授权不得商用。

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