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本实用新型为一种圆形工件半自动焊接装置，包括机架（1），所述的机架的上平面上设有圆盘式旋转装置、焊枪夹装置，所述的圆盘式旋转装置上设有等高的凸台（2），所述机架下面设有控制圆盘式旋转台旋转的转向电机（3）。本实用新型是由于采用了转向电机控制...
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