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本发明公开了一种海上风力发电机组的安装装置，包括定位机构、风机、六维并联机构和塔基平台，六维并联机构通过定位机构固定在塔基平台上，风机穿过六维并联机构并通过六维并联机构固定，还包括起重船，起重船与固定机构相连接。本发明采用成三个工作单元的六...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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