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本发明涉及水下作业，具体地说是一种清洗刷装置。包括配有液压马达的清洗刷具，还包括可调支撑座，连接件，下横梁，上横梁，其中：所述上横梁、下横梁均为平头、４５度Ｖ字型结构，分上下两层布置，通过连接件连成一体，其上横梁、下横梁的敞口处与潜水器相连...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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