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本实用新型公开了一种双驱动机械臂；包括大臂驱动电机及减速机构，小臂驱动电机及减速机构，第一连杆机构，第二连杆机构，主小臂，大臂驱动电机及减速机构与第一连杆机构联接，小臂驱动电机及减速机构与第二连杆机构联接，第一连杆机构与底座联接，第二连杆机...
该专利属于济南中润自控设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过济南中润自控设备有限公司授权不得商用。

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