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一种用于无损检查的挠性可操纵式机构(20，32)，所述机构包括纵向体(26)和至少一个执行机构(28，34)，该执行机构能够使纵向体(26)的至少一部分的屈曲度得以修正，该执行机构(28，34)由与纵向体相连的支架(22)支撑，该支架远端部...
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