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本发明涉及一种管道清淤装置，特别适于与管道作业机器人配套使用，其特点是：包括壳体、行星轮、行星轮架、齿轮轴、第一中心轮、第二中心轮、一级刀盘、二级刀盘、一级刀具、二级刀具和三级刀具，壳体的结构是，左端壳和右端壳固连；行星轮架的结构是，在壳体...
该专利属于北华大学;哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北华大学;哈尔滨工业大学授权不得商用。

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