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本实用新型提供了一种胶囊充填机，包括机械部分和电路部分其特征在于，机械部分包括胶囊漏斗，播囊机构，锁紧机构，剔囊机构，填充机构，工位机构，颗粒机构和紧急刹车开关，所述电路部分包括对工作时序进行控制的PLC单片机；所述PLC单片机控制播囊机构...
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